Su misión principal, es el fortalecimiento de los procesos de inclusión social a partir de la promoción de derechos de personas, grupos, organizaciones y comunidades en situación de pobreza y vulnerabilidad social.

Trabaja sobre dos objetivos generales:

- Contribuir al mejoramiento de la calidad de vida, a partir de acciones de exigibilidad, accesibilidad y/o restauración de derechos.

- Favorecer procesos de participación social, política, cultural, territorial, alrededor del goce de derechos.

El INISODEP organiza su labor alrededor de las siguientes líneas de acción:

- Asesoramiento y derivación.

- Promoción de derechos.

- Prevención de situaciones de vulneración de derechos.

- Sensibilización alrededor de las condiciones de vida de las personas, grupos y comunidades en situación de situación de pobreza y vulnerabilidad social.

- Capacitación. Investigación.

- Trabajo en red. Participación intersectorial.

En esta dirección entre las acciones del Instituto se pueden distinguir:

- Coordinación de Programas de Acción vinculados a las temáticas del Instituto.

- Elaboración de estrategias de promoción y protección integral de derechos.

- Realización de proyectos para la prevención de situaciones de vulneración de derechos.

- Desarrollo de trayectos de formación y capacitación para diferentes actores sociales.

- Abordaje de temáticas vinculadas al mejoramiento de las estrategias de intervención para la atención pertinente de la población según sus necesidades.

- Desarrollo de herramientas para facilitar el acceso a la justicia.

- Investigación y realización de estudios locales.

- Articulación con reparticiones de los diferentes niveles de Estado y con organizaciones comunitarias, territoriales.